第10名解决方案

感谢 Kaggle 和 Lyft 举办这次比赛。
Rule-base 只是我的队名，而不是解决方案。😀

在这次比赛中，我测试了两篇来自 Waymo 和 Google Research 的论文：
VectorNet: https://arxiv.org/abs/2005.04259 (最终解决方案)
TNT: https://arxiv.org/abs/2008.08294 (很难训练，= =!)

VectorNet

Batch size = 1024, 1 * 1080 GPU + 8 核 CPU, 训练了 2 天
向量数 <= 800

TNT

Batch size = 128, 1 * 1080 GPU + 8 核 CPU, 训练了 0.5 天
向量数 <= 800