347. Lyft 3D Object Detection for Autonomous Vehicles | 3d-object-detection-for-autonomous-vehicles
大家好,
在最终验证结束后,我分享一下我的解决方案。我将点云转换成了RGB图像,并应用了简单的SSD(Single Shot Multibox Detector,单次多框检测器)模型。
图像的亮度对应云的密度,色调对应z位置的加权中心。
代码:https://github.com/toshi-k/kaggle-3d-object-detection-for-autonomous-vehicles