返回列表

22th place solution

347. Lyft 3D Object Detection for Autonomous Vehicles | 3d-object-detection-for-autonomous-vehicles

开始: 2019-09-12 结束: 2019-11-12 自动驾驶感知 数据算法赛
第22名解决方案

第22名解决方案

作者:toshi_k | 排名:第22名 | 发布时间:2019-11-27

大家好,

在最终验证结束后,我分享一下我的解决方案。我将点云转换成了RGB图像,并应用了简单的SSD(Single Shot Multibox Detector,单次多框检测器)模型。

图像的亮度对应云的密度,色调对应z位置的加权中心。

代码:https://github.com/toshi-k/kaggle-3d-object-detection-for-autonomous-vehicles

概念图
同比赛其他方案