我要感谢乌克兰武装部队、乌克兰安全局、乌克兰国防情报局和乌克兰国家紧急服务局，为他们提供安全保障，使我能够参与这场伟大的竞赛。

解决方案概述：

特征提取（所有图像长边调整为 1280 像素）：

1: 使用 Superpoint（采用 GIM 检查点）提取特征，并过滤至少拥有 30 个匹配点对的配对。
2: 在步骤 1 获得的配对上应用 Alike + LightGlue。
3: 在步骤 1 的配对上应用 SIFT + 最近邻匹配。

Crop 生成与匹配：

4: 基于步骤 1、2 和 3 的集成匹配结果，为目标对象生成 crops。
5: 在步骤 4 生成的 crops 上应用 Alike + LightGlue。
6: 在步骤 4 的 crops 上应用 Superpoint + LightGlue。

最终匹配与重建：

7: 连接步骤 1、2、3、5 和 6 的匹配结果；然后运行 RANSAC 并过滤至少拥有 150 个匹配点对的配对。
8: 使用默认参数运行 COLMAP，并类似公开 Notebook 生成聚类（clusters）。