第26名解决方案

首先，我要感谢比赛组织者以及 Kaggle 团队，为我们提供了平台和良好的氛围，使我们能够提升知识并成为这个伟大社区的一部分。

1. 引言

本次 Kaggle 竞赛聚焦于从一组图像中估算相机旋转和平移的挑战。提出的方法首先从输入图像中提取特征，然后在图像之间比较和匹配关键点。随后使用三维重建程序（本例中为 PyColmap）来确定拍摄这些图像的相机位置。

2. 方法

本工作采用的方法是集成五个特征检测和匹配模型。通过结合这些模型的关键点和匹配结果，可以获得更鲁棒的一组对应关系。在此基础上计算基本矩阵，并将其直接传递给三维重建算法，跳过了穷举匹配步骤。

3. 模型性能

表现最佳的模型取得了如下成绩：

4. 参考文献

• imc2023-final-pub