第15名解决方案
第15名解决方案
作者：Egor Borisov, Grigory Kulagin
比赛排名：第16名
我们在截止日期前10天才加入比赛，因此决策非常简单，主要基于公开的Notebooks：
- 按照此Notebook的说明获取位置信息：Getting started with RTKLIB-py (rtk)
- 从此Notebook获取位置、速度和协方差：Carrier Smoothing + Robust WLS + Kalman Smoother (rwls)
- 分别对rtk和rwls位置应用卡尔曼滤波：Carrier Smoothing + Robust WLS + Kalman Smoother
- 再次对原始rtk位置应用卡尔曼滤波：Kalman Filter Hyperparameter Search with BO
- 按照以下Notebook计算并校正每个手机的偏差：GSDC Bias Correction, GSDC Bias EDA
- 根据训练集计算出的与真值的中位数差值，平移所有位置
- 通过加权中位数和平均法合并结果
有些提交已经进入了金牌区，但很遗憾我选择了其他的提交。
感谢这次比赛以及大家分享的优秀Notebooks！